Aurix具有丰富的外设,国内首例基于Autosar的电机控制器原型机面世

  Aurix具有丰富的外设,国内首例基于Autosar的电机控制器原型机面世
  

上海讯——同济大学中德学院、上海大郡动力控制技术有限公司、英飞凌科技及维克多联合宣布,同济大学中德学院成功研发出了基于英飞凌Aurix系列 TC275单片机和维克多规范的电机控制器原型机,这是国内首例AURIX系列单片机基于Autosar架构的电机系统开发。

Autosar是国际成熟车厂普遍使用的汽车开放系统架构,汽车零部件厂商需要开发符合Autosar要求的系统,以便进入主流车厂的供应链体系,而该系统则需要从芯片层面、软件层面乃至工具链层面等一系列的配套支持。

英飞凌作为全球领先的汽车半导体供应商,在Autosar方面积累了丰富的经验。在该电机控制器原型机中,英飞凌提供的Aurix系列单片机的MCAL Drivers: MC-ISAR底层代码,为同济大学中德学院的开发提供了有力支持。此外,Aurix产品家族性能优势显著,数据处理能力可达 1300DMips,并具备8兆flash和640kB SRAM,可满足苛刻条件下的高速稳定数据处理要求。针对目前功能安全ISO标准,Aurix可帮助客户在系统应用中达到ASIL-D最高等 级。同时,Aurix具有丰富的外设,可满足不断增长的车内络架构需求,从512kB到8MB的flash范围,从TQFP80到LFBGA516各种 封装,全面的产品家族可配合客户的不同应用和开发兼容性。

该项目的四方合作主要是为国内知名电动汽车零部件厂家上海大郡动力控制技术 有限公司探索开发符合规范的电机控制器基础软件和部分应用层软件。同济大学中德学院设计了基于英飞凌Aurix系列TC275单片机和TLF芯片的电机控 制板的硬件电路,基于维克多多核OS的概念规划了多个任务、CAT1和CAT2中断,并合理地分配到TC275的多个内核中,在保证多核之间数据可靠交互 的情况下,充分发挥TC275多核CPU的优点,使电机控制更安全更稳定。

其次,同济大学中德学院利用维克多 DaVinci Developer工具设计出RTE软件架构,包含所有的应用层SWC框架及其所包含的Runnables和接口变量等。利用 MATLAB/Simulink工具开发功能完整的SWC模型,包含各种故障诊断模块和电机控制算法模块。在MIL/SIL/PIL测试验证之后,利用代 码自动生成技术将Sim  ulink模型转换为SWC源代码。同时,设计中利用英飞凌MCAL配置工具和维克多 DaVinci Configurator对MCAL、ECU抽象层、服务层等进行合理配置,开发出符合AUTOSAR规范的基础软件。根据不同应用需求,可以 灵活地增减BSW模块。通过对BSW的标准化能够把硬件从软件中抽象出来,提升了应用层软件可重复利用率,大大提高了应用软件工程师的开发效率。最后,对 基础软件和应用层软件进行集成,实现了稳定可靠的电机转矩控制,电机相电流波形如下: 此外,上海大郡动力控制技术有限公司及同济大学还荣获了国家重点研发计划“电机驱动控制器功率密度倍增技术”资助,将与英飞凌、维克多进一步展开深度合作,在当前英飞凌Aurix TC275硬件平台和维克多软件平台的基础上,引入ISO规范的设计流程,针对汽车厂商提出的功能安全目标,在系统、硬件和软件的设计中加入功能安全机制,开发 符合ASIL-C等级的电机控制器,并计划在2019年实现电机控制器的批量生产。

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